Vai perforatora padevējs var darboties precīzi, ir trīsdimensiju telpiskās pozicionēšanas problēma, kas ir vairāku līniju daudzuma un leņķa daudzuma pozicionēšanas kombinācija. Daudzos vienkāršākos gadījumos perforatora padevēja vienīgais lielums var būt dominējošs. Faktori, kas ietekmē vienas līnijas vai leņķa summas pozicionēšanas kļūdu, ir šādi: pozicionēšanas metode, pozicionēšanas ātrums, precizitāte, stīvums, kustīgo daļu svars.
(1) Pozicionēšanas metode
Dažādām pozicionēšanas metodēm ir dažādi ietekmējošie faktori. Kad mehāniskais apstādinājums ir novietots, pozicionēšanas precizitāte ir saistīta ar bloka stingrību un ātrumu, ar kādu bloks ir nolaists.
(2) Pozicionēšanas ātrums
Pozicionēšanas ātrumam ir liela ietekme uz pozicionēšanas precizitāti. Tas ir tāpēc, ka izkliedējamo kustīgo daļu enerģija atšķiras, ja pozicionēšanas ātrums ir atšķirīgs. Parasti, lai samazinātu pozicionēšanas kļūdu, pozicionēšanas ātrums ir pamatoti jākontrolē, piemēram, uzlabojot bufera ierīces amortizācijas veiktspēju un buferizācijas efektivitāti, kā arī kontrolējot braukšanas sistēmu, lai laika gaitā palēninātu kustīgās daļas.
(3) Precizitāte
Perforatora padevēja ražošanas precizitāte un uzstādīšanas ātruma precizitāte tieši ietekmē pozicionēšanas precizitāti.
(4) Stīvums
Ja pašas perforatora padevēja strukturālā stingrība un kontakta stingrība ir zema, pozicionēšanas precizitāte parasti ir zema, pateicoties vieglai vibrācijai.
(5) Kustīgo daļu svars
Tas ietver barotāja paša robota svaru un izvēlētā objekta svaru. Kustīgo daļu svara izmaiņām ir liela ietekme uz pozicionēšanas precizitāti. Parasti, palielinot kustīgā elementa svaru, pozicionēšanas precizitāte tiek samazināta. Tāpēc ne tikai nepieciešams samazināt kustīgo daļu svaru, bet arī ņemt vērā svara izmaiņu ietekmi darba laikā.
Ievērojiet iepriekšminētos piecus lietošanas principus, lai perforatora padevējs varētu darboties precīzi un ar lielu ātrumu.
